相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析

王仁, 赵长胜, 张敏, 孙鹏, 杜希建

地球信息科学学报 ›› 2015, Vol. 17 ›› Issue (12) : 1506-1510.

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地球信息科学学报 ›› 2015, Vol. 17 ›› Issue (12) : 1506-1510. DOI: 10.3724/SP.J.1047.2015.01506
地球信息科学理论与方法

相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析

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The Analysis of Adjacent Epoch Error Related Robust Kalman Filtering Algorithm

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