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球形全景影像核线方程推导及其应用
刘帅, 陈军, 孙敏, 赵伶俐
The Derivation and Application of Spherical Panoramic Epipolar Geometry
LIU Shuai,CHEN Jun,SUN Min,ZHAO Lingli
地球信息科学学报 . 2015, (3): 274 -280 .  DOI: 10.3724/SP.J.1047.2015.00274