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相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析
王仁, 赵长胜, 张敏, 孙鹏, 杜希建
The Analysis of Adjacent Epoch Error Related Robust Kalman Filtering Algorithm
WANG Ren,ZHAO Changsheng,ZHANG Min,SUN Peng,DU Xijian
地球信息科学学报 . 2015, (12): 1506 -1510 .  DOI: 10.3724/SP.J.1047.2015.01506