一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法
刘涛, 张星, 李清泉, 方志祥, 李秋萍
An Indoor Pedestrian Positioning Approach Based on the Integration of SFM and PDR
LIU Tao,ZHANG Xing,LI Qingquan,FANG Zhixiang,LI Qiuping
地球信息科学学报
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2017, (6): 744
-753
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DOI: 10.3724/SP.J.1047.2017.00744
