作物胁迫无人机遥感监测研究评述

黄耀欢, 李中华, 朱海涛

The Use of UAV Remote Sensing Technology to Identify Crop Stress: A Review

Yaohuan HUANG, Zhonghua LI, Haitao ZHU

表1 不同无人机平台属性

Tab. 1 UAV platform attributes

类型 载荷/kg 飞行时间/min 典型作业高度/m 优点 缺点 降落伞 ≈ 1.5 10~30 >100 操作简单、成本低 抗风能力弱、载荷受限、不适合快速移动 飞艇 >3.0 ≈ 600 >100 载荷大,垂直起降、空中悬停、姿态平稳、安全系数高 抗风能力弱、使用成本高、效率低、飞行速度慢 多旋翼无人机 0.8~8.0 8~120 50~5000 自动导航、定点悬停、定点起飞、降落、多载荷、转场方便、对起降场地要求低 飞行时间短、遥控电子信号易受外界干扰 固定翼无人机 1.0~10 30~240 50~5000 自动导航、航时长、多载荷、转场方便、速度快、效率高、抗风能力强 不能定点悬停、过快的飞行速度可能会影响拍摄的图像质量、起降场地要求较高 垂直起降固定翼无人机 1.0~15 30~240 50~5000 垂直起降、定点悬停、多载荷、速度快、转场方便、对起降场地要求低 耗油大,气动布局复杂