基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制 |
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| 龙诗科, 孙山林, 赵海盟 | ||||||||||||||||||||||||||||
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Remote Sensing Maneuvering Observation Attitude Control of Quadrotor Aircraft based on Sliding-mode and ESO |
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| Shike LONG, Shanlin SUN, Haimeng ZHAO | ||||||||||||||||||||||||||||
| 表1 部分滚转力矩干扰情况下的数据 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Tab. 1 Partial data under the condition of rolling torque interference | ||||||||||||||||||||||||||||
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