基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法

徐晨晨, 廖小罕, 岳焕印, 鹿明, 陈西旺

Construction of a UAV Low-altitude Public Air Route based on an Improved Ant Colony Algorithm

Chenchen XU, Xiaohan LIAO, Huanyin YUE, Ming LU, Xiwang CHEN

表1 各约束条件网格成本代价及飞行准入原则

Tab. 1 The grid cost and access principle for each constraint

类型 网格成本代价 遵循原则 限制高度/m 通信盲区 1 禁止飞入 120 政策限制区 1 禁止飞入 120 机场净空保护区 1 禁止飞入 120 地形 1 地形跟随 实际高度 低空气候 0.2~0.8 警告飞入 120 其他 0 可飞 0