回波强度约束下的无人机LiDAR点云K-means聚类滤波
李沛婷, 赵庆展, 陈洪
Filtering UAV LiDAR Point Cloud with K-means Clustering under the Constraint of Echo Intensity
LI Peiting,ZHAO Qingzhan,CHEN Hong
表1
VUX-1激光扫描仪产品参数
Tab. 1
Specifications of VUX-1 laser scanner
速度
/（转.s
-1
）
发射频率
/（点.s
-1
）
测距误差/mm
最大飞行高度/m
最大视场角/°
回波强度/bit
10~200
550 000
±10
5500
330
16