回波强度约束下的无人机LiDAR点云K-means聚类滤波
|
|
李沛婷, 赵庆展, 陈洪
|
Filtering UAV LiDAR Point Cloud with K-means Clustering under the Constraint of Echo Intensity
|
|
LI Peiting,ZHAO Qingzhan,CHEN Hong
|
|
| 表2 研究区初始聚类中心 |
| Tab. 2 Initial cluster centers in study area |
|
| 三维空间坐标及回波强度原始值初始聚类中心 | | 三维空间坐标初始聚类中心 | | 第1类 | | 第2类 | 第3类 | 第1类 | 第2类 | 第3类 | | X坐标 | 67.1966 | 53.8721 | 76.8761 | | 57.4998 | 95.8115 | 19.1575 | | Y坐标 | 245.7896 | 258.3698 | 236.1397 | | 262.1605 | 225.1530 | 284.8528 | | Z坐标 | 655.9452 | 646.0260 | 659.6934 | | 644.8965 | 650.4123 | 644.9588 | | I回波强度原始值 | 25 924.8299 | 37 331.2513 | 5281.7794 | | | | |
|
|
|