基于中轴变换算法的室内外一体化导航路网自动生成方法

武恩超, 张恒才, 吴升

Automatic Generation Method of Indoor and Outdoor Integrated Navigation Network Based on Medial Axis Transform Algorithm

WU Enchao,ZHANG Hengcai,WU Sheng

表1 室内导航节点构建

Tab. 1 Construction of indoor navigation nodes

导航节点类型 图标 属性 房间门 {坐标,门号,方向,时空限制,备注} 建筑物出入口 {坐标,方向,时空限制,备注} 电梯出入口 {坐标,楼层号,电梯号} 楼梯出入口 {坐标,楼层号,楼梯号} 房间节点 {坐标,房间号,功能,说明} 转向点 {坐标}