基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制

龙诗科, 孙山林, 赵海盟

地球信息科学学报 ›› 2019, Vol. 21 ›› Issue (4) : 532-541.

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地球信息科学学报 ›› 2019, Vol. 21 ›› Issue (4) : 532-541. DOI: 10.12082/dqxxkx.2019.180503 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2019.180503
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基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制

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Remote Sensing Maneuvering Observation Attitude Control of Quadrotor Aircraft based on Sliding-mode and ESO

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