基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法

李鹏, 邢帅, 李瑾, 何华, 王丹菂, 李鹏程

地球信息科学学报 ›› 2018, Vol. 20 ›› Issue (4) : 430-439.

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地球信息科学学报 ›› 2018, Vol. 20 ›› Issue (4) : 430-439. DOI: 10.12082/dqxxkx.2018.170493 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2018.170493
全国激光雷达大会特约稿件

基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法

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A Three-dimensional Laser Point Cloud Rough Registration Algorithm Based on Virtual Feature Points

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