地球信息科学学报 ›› 2019, Vol. 21 ›› Issue (4): 600-607.doi: 10.12082/dqxxkx.2019.180415
收稿日期:
2018-08-27
修回日期:
2019-01-25
出版日期:
2019-04-24
发布日期:
2019-04-24
作者简介:
作者简介:孙钰珊(1982-),女,黑龙江哈尔滨人,博士,助理研究员,主要从事摄影测量与遥感、航空航天影像处理方面的研究。E-mail:
基金资助:
Yushan SUN*(), Haibin AI, Biao XU, Quanye DU
Received:
2018-08-27
Revised:
2019-01-25
Online:
2019-04-24
Published:
2019-04-24
Contact:
Yushan SUN
Supported by:
摘要:
无人机倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,在三维建模中有广泛的前景。针对有些无人机倾斜影像数据无相机标定参数、无航带信息(无序)、无POS信息的现状,本文以计算机视觉中基于内容的影像检索方法与改进的渐进式SFM方法为基础,提出一种“三无”影像自动检索、空中三角测量及影像三维重建的方法。该方法首先通过提取的特征检索出相似影像并建立网络结构,然后将影像进行两两匹配增强对应关系并进行连接点的追踪,最后利用光束法平差方法对其进行平差,获取影像集的三维点云,提高大规模影像检索、影像匹配速度的同时,提高重建的精确性和鲁棒度。本文选取三组典型试验区大数据量倾斜影像数据进行试验,立体实测控制点中误差可以达到平面0.16m/高程0.18m,试验验证了方法的稳定性、可靠性和实用性。
孙钰珊, 艾海滨, 许彪, 杜全叶. 无人机倾斜影像自动检索及影像姿态恢复[J]. 地球信息科学学报, 2019, 21(4): 600-607.DOI:10.12082/dqxxkx.2019.180415
Yushan SUN, Haibin AI, Biao XU, Quanye DU. Automatic Retrieval and Position Reconstruction of UAV Oblique Photogrammetry[J]. Journal of Geo-information Science, 2019, 21(4): 600-607.DOI:10.12082/dqxxkx.2019.180415
表1
倾斜影像数据基本情况
影像集 | 基本情况及参数 | 实验目的 |
---|---|---|
数据集-1 | 北京地区固定翼无人机倾斜航空影像数据:飞行高度150 m,像元地面分辨率5 cm,测区面积 1 km2(1190张影像),无人机搭载SONY ILCE-QX1五镜头相机,下视焦距24 mm,其他4个倾 斜相机焦距为36 mm,影像像幅为5456×3632, | 稳定性与适用性验证 |
数据集-2 | 讷河地区大飞机倾斜航空影像数据:无人机搭载相机为Leica的RCD30五镜头倾斜相机,像 幅为9000×6732,下视焦距50 mm,其他倾斜焦距80 mm,试验区影像3685张 | 稳定性与适用性验证 |
数据集-3 | 兰州地区飞马无人机、大疆精灵3无人机倾斜航空影像数据:采用飞马无人机获取下视影像, 大疆精灵3通过双十字交叉飞行获取其他4个方向倾斜影像,下视影像491张,焦距为20 mm,倾斜影像共1346张,焦距为8.8 mm | 实测控制点精度与可靠性验证 |
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