轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余 容错算法研究

王勇军, 李智, 孙山林, 马兴元, 晏磊

地球信息科学学报 ›› 2019, Vol. 21 ›› Issue (4) : 542-551.

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地球信息科学学报 ›› 2019, Vol. 21 ›› Issue (4) : 542-551. DOI: 10.12082/dqxxkx.2019.180502 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2019.180502
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轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余 容错算法研究

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Research on the Redundancy Fault-tolerant Algorithm of Altitude Safety Monitoring for Remote Sensing Networking Flight of Light and Small UAVs

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