MRGA-Mix：融合多级特征与关系感知全局注意力的视觉位置识别

张呈龙, 周杨, 胡校飞, 黄高爽, 赵璐颖, 甘文建

地球信息科学学报 ›› 2025, Vol. 27 ›› Issue (9) : 2086-2105.

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地球信息科学学报 ›› 2025, Vol. 27 ›› Issue (9) : 2086-2105. DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.230553 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2024.230553
专栏：“地球系统数字孪生与场景智能计算”

MRGA-Mix：融合多级特征与关系感知全局注意力的视觉位置识别

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MRGA-Mix：Fusing Multi-level Feature with Relation-aware Global Attention for Visual Place Recognition

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