退化环境下LiDAR里程计定位方法

徐爱功, 高佳鑫, 隋心, 王长强, 史政旭

地球信息科学学报 ›› 2024, Vol. 26 ›› Issue (10) : 2316-2334.

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地球信息科学学报 ›› 2024, Vol. 26 ›› Issue (10) : 2316-2334. DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.240035 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2024.240035
专栏：“GIS 与未来城市交通”

退化环境下LiDAR里程计定位方法

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LiDAR Odometry Positioning Method for Degenerate Environment

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