基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法

隋心, 马昊楠, 王长强, 陈志键, 史政旭, 高佳鑫

地球信息科学学报 ›› 2024, Vol. 26 ›› Issue (12) : 2686-2700.

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地球信息科学学报 ›› 2024, Vol. 26 ›› Issue (12) : 2686-2700. DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.240442 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2024.240442
地球信息科学理论与方法

基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法

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Recognition of UWB NLOS in LiDAR Point Clouds and Indoor Fusion Positioning Algorithm

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