VoxTNT：基于多尺度Transformer的点云3D目标检测方法

郑强文, 吴升, 魏婧卉

地球信息科学学报 ›› 2025, Vol. 27 ›› Issue (6) : 1361-1380.

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地球信息科学学报 ›› 2025, Vol. 27 ›› Issue (6) : 1361-1380. DOI: 10.12082/dqxxkx.2025.250122 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2025.250122
地球信息科学理论与方法

VoxTNT：基于多尺度Transformer的点云3D目标检测方法

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VoxTNT: A Multi-Scale Transformer-based Approach for 3D Object Detection in Point Clouds

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