一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法

刘涛, 张星, 李清泉, 方志祥, 李秋萍

地球信息科学学报 ›› 2017, Vol. 19 ›› Issue (6) : 744-753.

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地球信息科学学报 ›› 2017, Vol. 19 ›› Issue (6) : 744-753. DOI: 10.3724/SP.J.1047.2017.00744 CSTR: 32074.14.SP.J.1047.2017.00744
地球信息科学理论与方法

一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法

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An Indoor Pedestrian Positioning Approach Based on the Integration of SFM and PDR

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