2017年中国地理信息科学理论与方法学术年会优秀论文专辑

点模式条件下的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘与分析

  • 李智 ,
  • 李卫红
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  • 华南师范大学地理科学学院,广州 510631
*通讯作者:李卫红(1966-),女,教授,主要从事时空数据挖掘与犯罪地理研究。E-mail:

作者简介:李 智(1992-),男,硕士生,主要从事时空数据挖掘与应用研究。E-mail:

收稿日期: 2017-12-28

  要求修回日期: 2018-02-04

  网络出版日期: 2018-06-20

基金资助

公安部科技强警基础工作专项项目(2016GABJC47).

Mining and Analyzing Spatiotemporal Co-occurrence Patterns among Criminal Suspects under Point Pattern

  • LI Zhi ,
  • LI Weihong
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  • School of Geography, South China Normal University, Guangzhou 510631, China
*Corresponding author: LI Weihong, E-mail:

Received date: 2017-12-28

  Request revised date: 2018-02-04

  Online published: 2018-06-20

Supported by

Technical Strong Police of the Ministry of Public Security of China, No.2016GABJC47

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《地球信息科学学报》编辑部 所有

摘要

现有时空同现模式挖掘方法因其在空间和时间频繁阈值等参数值的设定上存在困难且缺乏客观依据的问题而难以被应用到犯罪地理研究中。为此,本文通过引入时空状态同现模式和最小时空参与率等概念对现有挖掘方法进行了重新建模,并结合广义Grubbs异常值检验提出了一种点模式分布下的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘框架。基于该框架对中国某省部分犯罪嫌疑人的真实移动轨迹数据的实验分析结果表明,本文所提出的方法能够有效地挖掘出嫌疑人间显著的时空同现模式,且这些模式的时空分布特征不仅与犯罪活动易发生在非农业生产区这一共识基本相符,还与日常活动理论的基本观点相适应。本文拓展了时空同现模式挖掘在犯罪地理研究中的应用,研究成果对公安机关等执法部门在重点监控某些犯罪嫌疑人以及合理分配和部署警力资源方面具有重要意义。

本文引用格式

李智 , 李卫红 . 点模式条件下的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘与分析[J]. 地球信息科学学报, 2018 , 20(6) : 827 -836 . DOI: 10.12082/dqxxkx.2018.180009

Abstract

Spatiotemporal co-occurrence patterns represent subsets of different object-types whose instances are frequently located together in both space and time. Using movement data to mine and analyze spatiotemporal co-occurrence patterns among diverse criminal suspects not only can help us better understand those unusual moving behaviors and relationships of them, but also provide decision-making supports for police departments in key suspects monitoring or arresting. Therefore, such pattern is one of the most important and useful way for the geography of crime researchers and police officers to extract and comprehend the implicit knowledge in large police databases which hold a large amount of crime data with spatiotemporal information. Additionally, to some extent, mining spatiotemporal co-occurrence patterns can also assist the police departments to save the limited police resources and improve their efficiency of handling criminal cases. However, current methods for mining spatiotemporal co-occurrence patterns can hardly be applied to the geography of crime studies directly because the way of determining spatial and temporal prevalence thresholds is presently difficult and lack of objectivity. Thus, in this paper, a novel candidate spatiotemporal co-occurrence pattern mining model was first built based on the spatiotemporal status co-occurrence pattern and the minimum spatiotemporal participation rate. Then, a framework for mining spatiotemporal co-occurrence patterns among criminal suspects under the point distribution was given through combining our proposed model and generalized ESD test. Finally, based on the proposed framework, a real case study in a province of China was conducted with an amount of real trajectory data of two criminal type (fraud and theft). The result shows that our proposed method is feasible in mining and analyzing the spatiotemporal co-occurrence patterns among criminal suspects. Specifically, 219 candidate spatiotemporal co-occurrence patterns were discovered under the condition that spatial neighbor distance equals to 688 meters and temporal neighbor distance equals to 504 seconds, and 6 of them were identified as the spatiotemporal co-occurrence patterns under the condition that significance level equals to 0.05. Importantly, the spatiotemporal distributions of those detected spatiotemporal co-occurrence patterns are not only approximately consistent with the common sense that criminal activities are more common in non-agricultural production areas, but also conform to the basic viewpoints of routine activity theory. This research expands the application of spatiotemporal co-occurrence pattern mining method to the geography of crime studies, and the study result can play an important role for police departments in key suspects monitoring and police resources allocation and deployment.

1 引言

当前,利用移动对象轨迹数据进行知识挖掘或发现已经越来越受到来自GIS、数据挖掘和机器学习等各领域学者的关注[1]。而作为时空数据挖掘重要研究内容之一的时空同现模式挖掘,探究的便是不同对象之间在时间和空间上频繁邻近的情况[2]。这种频繁邻近的现象在研究犯罪嫌疑人间的移动接触行为和团伙犯罪问题方面具有十分重要的价值。例如,利用移动轨迹数据来挖掘犯罪嫌疑人间的时空同现模式,可帮助公安部门以较小的成本发掘出那些可能相互认识或同属于一个犯罪团伙的犯罪嫌疑人这类重要信息。毫无疑问,对这类信息的挖掘与分析将会给公安部门在提高办案效率方面带来巨大帮助。
实际上,现有的时空同现模式挖掘研究可以被分为针对点状数据的挖掘和针对非点状数据的挖掘这两类。在针对点状数据进行时空同现模式挖掘方面,目前已经有不少学者探究并提出了各类时空同现模式的挖掘方法,包括拓扑模式的挖掘[3]、协同演变同位模式的挖掘[4]、混合时空同现模式[2]与局部时空同现模式[5]的挖掘、时空同现规则的传播模式挖掘[6]、将空间和时间频繁阈值进行同步考虑的复合同现模式挖掘[7]、级联时空同现模式的挖掘[8],以及基于滑动窗口的将时间间隔的影响考虑在内的时空同现模式挖掘[9, 10]等。而在针对非点状数据的时空同现模式挖掘方面,Pillai等[11]通过引入时空同现系数的概念,以太阳表面的活动数据为例,研究了面状时空数据中的时空同现模式挖掘方法。Akbari等[12]则进一步将时空同现模式挖掘方法扩展到了可对点、线、面3种类型数据进行处理与分析的水平。根据这些研究成果不难看出,现有的时空同现模式挖掘研究大多都是空间同位模式挖掘[13,14]在时间维度上的拓展,其挖掘过程除了要依赖预先所给定的空间频繁阈值外,还需借助所指定的其他相关指标(如时间频繁阈值、相似度阈值和时空同现指数阈值等)。然而,目前设定这些阈值的方式依旧缺乏客观依据和现实意义的阐明,这也使得现有挖掘方法难以被应用到犯罪地理研究中。而且现有方法的绝大多数都对研究数据按时间间隔进行了切片处理,这虽然降低了挖掘计算的复杂性,但不可避免地割裂了不同对象在相邻时段上可能存在的联系,造成信息的遗失。此外,虽然Wang等[3]从时空邻域的角度研究了拓扑模式的挖掘方法,但是在实际的挖掘过程中该研究还是根据空间邻近距离和时间窗口大小对时空数据所占据的时空立方体进行了划分,这也导致其只能得到近似的分析结果。
为拓展时空同现模式挖掘在犯罪地理研究中的应用,本文针对上述问题,从时空邻近的角度出发,通过引入时空状态同现模式和最小时空参与率等概念,对现有时空同现模式挖掘方法进行了重新建模,并以此为基础结合广义Grubbs异常值检验法提出了点模式分布下的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘框架,最后基于该框架对中国某省部分犯罪嫌疑人的真实移动轨迹数据进行了挖掘与分析。

2 研究方法

本研究在对现有时空同现模式挖掘方法进行重新建模的过程中,除了使用到时空邻近的概念外,还新引入了时空状态同现模式和最小时空参与率等概念。为便于理解本文所提出的时空同现模式挖掘框架,对相关概念进行了规范化定义。

2.1 主要定义

定义1 轨迹。给定由n个不同对象(比如n个犯罪嫌疑人)构成的集合 O = { o 1 , o 2 , , o n } O中的任意一个对象 o i ( i = 1 , 2 , , n ) 的一条轨迹是一个有序的时空点列表 < p 1 o i , p 2 o i , , p m o i > 。其中, p q o i = ( x q , y q , t q ) oitq时刻的时空位置(也称轨迹点),且 x q , y q R , t q R + ( q = 1,2 , , m )
定义2 Ε-空间邻域。给定一个距离常数Ε,以点 p q o i 的空间位置 ( x q , y q ) 为中心,E为半径的圆形区域称为点 p q o i 的E-空间邻域(图1(a)),记作Spatial-N( p q o i , E)。需要说明的是,本文所述的距离可以是任意一种空间距离(如曼哈顿距离、欧式距离或明氏距离等)。
Fig. 1 Neighborhoods

图1 邻域

定义3 ∆T-时间邻域。给定一个正实数∆T,以点 p q o i 所在时刻tq为中心,∆T为半径的闭区间 [ t q - Δ T , t q + Δ T ] 称为点 p q o i 的∆T-时间邻域(图1(b)),记作Temporal-N( p q o i , ∆T)。
定义4 Ε-∆T时空邻域。以点 p q o i 的E-空间邻域Spatial-N( p q o i , E)为底面, p q o i 的∆T-时间邻域Temporal-N( p q o i , ∆T)为高的圆柱体称为点 p q o i 的 Ε-∆T时空邻域(图1(c)),记作Spatiotemporal-N( p q o i , E, ∆T)。
定义5 时空邻近。若点 p s o j 在点 p q o i 的Ε-∆T时空邻域Spatiotemporal-N( p q o i , E, ∆T)内,那么 p q o i p s o j 在时空上相互邻近,即这两点的空间距离disSpatial p q o i , p s o j 和时间距离disTemporal p q o i , p s o j = t q - t s 同时满足条件: 0 disSpatial p q o i , p s o j E ; 0 disTemporal p q o i , p s o j ΔT 。很明显,若 p s o j p q o i 的Ε-∆T时空邻域内,那么 p q o i 也必然在 p s o j 的Ε-∆T时空邻域内。
定义6 时空状态同现模式(Spatiotemporal Status Co-occurrence Patterns, STSCPs)。若 p q o i p s o j 时空邻近,则tq状态下的oits状态下的oj构成时空状态同现模式,记为STSCPi, j(q,s),且 STSC P i , j ( q , s ) = { p q o i , p s o j | o i , o j O ; i j ; q , s R + } 。一般地,若任意状态下的k个不同对象两两间构成时空状态同现模式,那么这k个不同对象间就存在时空状态同现模式(也称k维时空状态同现模式),记为 STSC P 1,2 , , k ( t 1 , t 2 , , t k ) ,且 STSC P 1,2 , , k ( t 1 , t 2 , t k ) = { p t 1 o 1 , p t 2 o 2 , , p t k o k | o k O ; t 1 , t 2 , t k R + ; 2 k n }
定义7 候选时空同现模式(Candidate Spatiotemporal Co-occurrence Patterns, CSTCOPs)。若tq状态下的oits状态下的oj构成时空状态同现模式 STSC P i , j ( q , s ) ,那么oioj之间存在候选时空同现模式,记作 CSTCO P i , j ,且 CSTCO P i , j = { o i , o j | o i , o j O , i j } 。一般地,若任意特定状态下的k个不同对象构成时空状态同现模式 STSC P 1,2 , , k ( t 1 , t 2 , , t k ) ,那么这k个不同对象间就存在候选时空同现模式(也称k维候选时空同现模式),记作 CSTCO P 1,2 , , k ,且 CSTCO P 1,2 , , k = { o 1 , o 2 , , o k | o k O ; 2 k n }
很明显, CSTCO P 1,2 , , k 是集合O的一个子集。此外,若 CSTC O P 1,2 , , k 对应着l种互不相同的 STSC P 1,2 , , k ( t 1 , t 2 , t k ) ,那么 CSTCO P 1,2 , , k 在研究数据集中出现的总次数 N ( CSTCO P 1,2 , , k ) 就等于l。例如,若 { o 1 , o 2 , o 4 } 这一候选时空同现模式总共对应着 { p t 1 o 1 , p t 2 o 2 , p t 3 o 4 } { p t 2 o 1 , p t 2 o 2 , p t 4 o 4 } 这两种不同的时空状态同现模式,那么 N ( CSTCO P 1,2 , , k ) = 2

2.2 E和∆T的确定

如何确定空间邻近距离 Ε 和时间邻近距离∆T的具体取值是本研究的难点之一。根据在现实生活中人们总是先在一定距离以外辨认出对方的存在后,才逐渐达到彼此在某地碰面和面对面交流的目的这一事实,本文将从人眼的最小分辨视角、中国成年人人脸平均高度和正常成年人的平均舒适步行速度3种因素出发来确定E和∆T的具体取值。
根据Miller等[15]在Yanoff和Duker编著的《Ophthalmology》一书中给出的结果,了解到人眼的最小分辨视角为1'。另外,Bergman[16]在其研究成果中指出,人脸的下脸部高度(从鼻下点到颏下点)大约占整个人脸高度(从发迹线到颏下点)的1/3。于是,根据Xiao等[17]为中国国家标准化管理委员会起草并现行的关于中国成年人头面部尺寸的国家标准所给出的鼻下点到颏下点的平均距离(女:62 mm,男:71 mm)(本文取中间值66.5 mm),本文首先计算出中国成年人人脸的平均高度大约在20 cm左右。据此,按图2所述的方式,最终计算出E的取值约为688 m(向上取整)。因此,E=688 m在本研究中的现实意义是,一个拥有正常视力(包括校正后的视力)的人在理想环境下能够最大限度地分辨出距离他688 m以内的人脸。
Fig. 2 The determination of neighborhood distance E

图2 邻近距离E的计算

在不清楚移动对象使用了何种交通工具出行的情况下,为了保证能够完整地挖掘出各对象之间所形成的时空同现模式,本研究假设所有犯罪嫌疑人均采用步行的方式出行。因此,在E=688 m的基础上,本文根据正常成年人的平均舒适步行速度大约在1.272~1.462 m/s这一现象[18](本文取中间值1.367 m/s),计算出∆T的值约为504 s(向上取整),即∆T=E/1.367 m/s≈504 s。故,∆T=504 s在本研究中的现实意义是,在不考虑其它因素的情况下,当一个正常的成年人以正常的步行速度行走时,能够在504 s内达到与他在初始位置认出的688 m以内的人进行面对面交流的目的。

2.3 最小时空参与率

为度量某一候选时空同现模式 CSTCO P 1,2 , , k 在研究数据集中出现的频繁程度,本研究构建了最小时空参与率(Minimum Spatiotemporal Participation Rate, minSTPR)这一指标。某一 CSTCO P 1,2 , , k 的最小时空参与率minSTPR是由该模式下的所有对象对该模式的时空参与率 STP R CSTCO P 1,2 , , k i 构成的集合 STP R CSTCO P 1,2 , , k 中的最小值,可衡量 CSTCO P 1,2 , , k 出现的频繁程度。某一 CSTCO P 1,2 , , k 的minSTPR值越大,则表示该模式出现的频繁程度就越高。 CSTCO P 1,2 , , k 的最小时空参与率minSTPR的计算方式如下:
min STPR = min ( STP R CSTCO P 1,2 , , k ) (1)
STP R CSTCO P 1,2 , , k = { STP R CS TCO P 1,2 , , k i | i = 1,2 , , k ; 2 k n } (2)
STP R CSTCO P 1,2 , , k i = N ( CSTCO P 1,2 , , k ) N ( o i ) + [ N ( CSTCO P 1,2 , , k ) - N ( CSTCO P 1,2 , , k , i ) ] (3)
式中: min ( STP R CSTCO P 1,2 , , k ) 表示对集合 STP R CSTCO P 1,2 , , k 求最小值; N ( CSTCO P 1,2 , , k ) 表示某一k维候选时空同现模式 CSTCO P 1,2 , , k 出现的总次数;N(oi)代表某一 CSTCO P 1,2 , , k 中的对象oi在整个移动轨迹数据集中出现的总次数,即轨迹点数; N ( CSTCO P 1,2 , , k , i ) 表示oi在所有构成 CSTCO P 1,2 , , k 的时空状态同现模式中出现的不同状态总量; N ( CSTCO P 1,2 , , k ) - N ( CSTCO P 1,2 , , k , i ) 的值则表示oi在某一或某些状态下重复参与构成 CSTCO P 1,2 , , k 的次数。显然,minSTPR的取值介于0到1之间,并且可能等于1。

2.4 时空同现模式探测

一组数据中的异常值往往反映出了某种现象的异常特征[19]。由于minSTPR的取值反映的是某一候选时空同现模式 CSTCO P 1,2 , , k 在研究数据集中出现的频繁程度,因此对由所有 CSTCO P 1,2 , , k 的minSTPR值构成的单变量数据集minSTPRs进行异常值检验,可识别出存在于研究数据集中的那些具有统计学意义的时空同现模式。本文所述的犯罪嫌疑人间的时空同现模式的概念可由定义8给出。
定义8 时空同现模式(Spatiotemporal Co-occurrence Patterns, STCOPs)。在特定的异常值检验法下,若某一候选时空同现模式的minSTPR值在数据集minSTPRs中被诊断为显著异常,那么该候选时空同现模式便是所探求的时空同现模式。
考虑到在对一组数据进行异常值检验时,人们事先无法准确知晓其具体的异常值个数这一情况,而在检验单变量数据集异常值方面表现较好的Grubbs异常值检验和Tietjen-Moore检验又难以适用于这种情况下的数据检验[20],故本文选择采用广义Grubbs异常值检验法来对minSTPRs数据集进行异常值检验。选择广义Grubbs异常值检验法,不仅是因为该方法具有Grubbs异常值检验法的优点,还在于该方法在被使用过程中只需人为给定异常值在某一数据集中可能存在的最大数量[21]。广义Grubbs异常值检验法的基本数学原理和计算过程为:
(1)给定一组样本数据可能存在的异常值的最大数量r后,首先计算统计量Ri,如式(1)所示。
R i = max x i - x ̅ s (4)
式中: x i , x ̅ , s , n 分别表示样本数据集的某一观测值、均值、标准差和数据量大小。本研究在此使用的样本数据即为由所有 CSTCO P 1,2 , , k 的minSTPR值构成的集合minSTPRs。
(2)然后,从样本数据中移除使得Ri取值最大的 观测值xi,并重新计算移除xi后新样本数据的统计量Rj;
(3)重复上述过程,直到有r个观测值被移除为止,从而得到r个统计量 R 1 , R 2 , , R r
(4)接着,针对r个统计量 R 1 , R 2 , , R r ,计算其各自对应的临界值(也称判别值)λi,如式(5)所示。
式中:tp, n-i-1表示在显著性水平α的条件下,t分布在自由度为n-i-1;p值为1-α/2(n-i+1)时的取值。
(5)最后,将每一个统计量Ri与其对应的λi进行比较,如果Ri>λi,那么Ri所对应的观测样本即为显著的异常值。在本研究中,每一个被探测为显著异常的minSTPR值其所对应的 CSTCO P 1,2 , , k 便是显著的时空同现模式。
由于本文关注的是那些频繁程度很高且显著的 CSTCO P 1,2 , , k ,而这些 CSTCO P 1,2 , , k 的minSTPR值不可能低于数据集minSTPRs的平均水平,因此本文在利用广义Grubbs异常值检验法对minSTPRs进行异常值检验时,所给定的r值为该数据集中不低于其平均水平的观测数据量的大小。

2.5 候选时空同现模式挖掘算法

根据前文中的相关定义和计算公式,本文给出了一种自动挖掘不同对象之间所存在的候选时空同现模式的算法CSTCOPsMiner。算法1给出的便是实现此算法的伪代码,其输入参数包括:时空轨迹数据集D,空间邻近距离E和时间邻近距离∆T;其输出结果是带有最小时空参与率属性的候选时空同现模式集CSTCOPs。CSTCOPsMiner算法主要分为3个部分:① 获取不同对象之间的二维时空状态同现模式(第5-13行);② 基于所获取的最高维度的时空状态同现模式,在时空轨迹数据集中寻找更高维度的时空状态同现模式并更新候选时空同现模式集合(第16-29行),此过程直至在给定条件下找不到更高维度的模式才结束;③ 计算每一种候选时空同现模式的最小时空参与率,并在计算结束后将结果返回(第31-41行)。
算法1:CSTCOPsMiner
输入:D,时空轨迹数据集;E,空间邻近距离;∆T,时间邻近距离
输出:CSTCOPs,候选时空同现模式集合
1 令exceptO=[ ],表示当前已参与计算的对象集合
2 令STSCPs=[ ] ,表示当前已获取到的时空状态同现模式集合
3 令CSTCOPs=[ ] ,表示当前已获取到的候选时空同现模式集合
4 汇总D,以得到对象集合O
5 for each oi in O do //首先获取二维时空状态同现模式
6 exceptO.add (oi);
7 for each p q o i in oi do
8 在D中寻找除exceptO以外的且在Spatiotemporal-N( p q o i , E, ∆T)内的点集P;
9 for each p s o j in P do
10 STSCPs.add ({ p q o i , p s o j });
11 end for
12 end for
13 end for
14 令currentHDSTSCPs = STSCPs,表示当前已获取的最高维度 的时空状态同现模式集合
15 令nextHDSTSCPs = [ ],表示下一维度的时空状态同现模式集合
16 do //然后获取高维时空状态同现模式
17 nextHDSTSCPs.clear();
18 for each currentHDSTSCP in currentHDSTSCPs do
19 获取currentHDSTSCP中各点的公共时空邻域 commonSpatiotemporalN;
20 获取currentHDSTSCP所对应的对象集合currentO;
21 CSTCOPs.add(currentO); //将已获取的候选时空同现模式添
加到CSTCOPs中
22 在D中寻找除currentO以外的且在commonSpatiotemporalN
内的点集Points;
23 for each point in Points do
24 nextHDSTSCPs.add (currentHDSTSCP { point });
25 STSCPs.add (currentHDSTSCP { point });
26 end for
27 end for
28 currentHDSTSCPs= nextHDSTSCPs;
29 while (nextHDSTSCPs.size()>0)
30 令STPR=[ ],表示某一候选时空同现模式的时空参与率数集
31 for each CSTCOP in CSTCOPs do //最后计算各候选时空同现
模式的最小时空参与率
32 STPR.clear();
33 在STSCPs中统计CSTCOP出现的次数 N ( CSTCOP ) ;
34 for each oi in CSTCOP do //计算oi对CSTCOP时空参与率
35 在D中统计oi出现的次数N(oi);
36 在STSCPs中统计oi在参与构成CSTCOP时所出现的不同
状态总量 N ( CSTCOP , i ) ;
37 STPR.add ( N ( CSTCOP ) N ( o i ) + [ N ( CSTCOP ) - N ( CSTCOP , i ) ] );
38 end for
39 CSTCOP.minSTPR=min(STPR); //计算CSTCOP的最小时空
参与率
40 end for
41 return CSTCOPs

3 实验与分析

为验证所提出的方法在挖掘不同类型犯罪嫌疑人间的时空同现模式上的有效性,本文将中国某省内2009-2015年超过40万条记录,涵盖诈骗和扒窃这两种犯罪类型(分别记为X和G),共计726名犯罪嫌疑人的移动轨迹数据用于本次实验分析(部分实验数据及其所涵盖的信息如表1所示)。最终,在空间邻近距离E=688 m和时间邻近距离∆T=504 s的条件下,实验总共挖掘到了219种互不相同的二维候选时空同现模式,并且发现研究数据集中不存在三维及三维以上的候选时空同现模式。这表明,实验数据中的各犯罪嫌疑人之间只存在二元结构的关系。也就是说,这些嫌疑人的日常活动关系相对分散,没有构成团体(3人及3人以上)活动的现象。
Tab. 1 Partial tracking points from the study data set

表1 部分实验数据列表

嫌疑人唯一标识 时间 位置 类型
G100007 2012-04-23 07:15 111.78015E, 22.17441N G
G100169 2013-06-24 19:23 110.17009E, 20.33165N G
X100002 2012-09-11 18:47 113.24755E, 22.66717N X
X100659 2012-12-01 12:20 115.35218E, 22.77415N X

3.1 最小时空参与率分布特征

在将所有候选时空同现模式的minSTPR值绘制在同一张控制图上(图3)后发现,绝大部分候选时空同现模式的minSTPR值都主要集中分布在均值0.03附近,而有2种候选时空同现模式(分别为{X700010, G100106}、{X100098, G300052})的minSTPR值到达了1,另外还有4种候选时空同现模式(分别为{X100649, G100898}、{X100348, G300226}、{X100889, G300272}、{X101144, G300268})的minSTPR值也表现出相当高的水平,且均在0.43这条高出均值3倍标准差的控制线以上。这一现象不仅说明上述6种候选时空同现模式中的各犯罪嫌疑人之间构成了较强的时空同现关系,同时也意味着这些嫌疑人之间是很有可能相互认识的。
Fig. 3 The control chart distribution of minSTPRs

图3 minSTPRs的控制图分布

由于广义Grubbs异常值检验法的使用条件是,待检测数据集的数据量应不少于3,且当数据集的分布特征近似于正态分布时,其计算结果才较为准确和稳定。为此,本文在对上述犯罪嫌疑人间的候选时空同现模式进行检验和分析前,对minSTPRs的正态性进行了分析评估。图4(a)为minSTPRs在正态Q-Q图中的分布情况。很明显,原始minSTPRs的分布并不与正态分布相似,故需对其进行正态变换。而鉴于原始minSTPRs在图4(a)中表现出在低值附近集中分布的特征,本文先后对该数据集进行了一次倒数变换和两次开平方变换,并利用Kolmogorov-Smirnov检验法在显著性水平为0.01的条件下对变换后的数据进行了正态性检验(表2)。根据渐近性双侧显著性检验的取值(0.033)与显著性水(0.01)之间的大小关系,按照Kolmogorov-Smirnov检验法拒绝或接受原假设的标准,本文认定经变换后的minSTPRs的分布与正态分布具有较好的相似性(因为0.033>0.01)。而经变换后的minSTPRs在正态Q-Q图(图4(b))中的分布情况也直观地说明了这一点。
Fig.4 Original and transformed minSTPRs in normal Q-Q plot

图4 变换前后minSTPRs的正态Q-Q图

Tab. 2 One-sample Kolmogorov-Smirnov test result

表2 单样本柯尔莫戈洛夫-斯米诺夫检验结果

变量名称
个案数 219
正态参数a,b 平均值 4.944 7
标准差 1.593 71
最极端差值 绝对 0.063
0.059
-0.063
检验统计 0.063
渐近显著性(双尾) 0.033c

注:a表示检验分布为正态分布;b表示根据数据计算;c表示里利氏显著性修正

3.2 时空同现模式及其时空分布特征

鉴于在minSTPRs中,大于或等于0.03的观测数据个数为19,故本文在r=19和显著性水平α=0.05的条件下,对变换后的minSTPRs进行了广义Grubbs异常值检验。由此次检验所得到的6个异常值及其与原始minSTPR和相关候选时空同现模式之间的对应关系(表3)可看出,最终被确定为时空同现模式的是:{X700010, G100106}、{X100098, G300052}、{X100649, G100898}、{X100348, G300226}、{X100889, G300272}、{X101144, G300268}。这一结果不仅与图3反映的情况相呼应,而且还得到了公安部门的证实,即上述6种时空同现模式中的各犯罪嫌疑人之间在现实社会中确实是相互认识的。
Tab. 3 The detected outliers and their corresponding minSTPR and CSTCOP

表3 异常值探测结果及其所对应的minSTPR和CSTCOP

异常值 minSTPR CSTCOP
1 1 {X700010, G100106}
1 1 {X100098, G300052}
1.02 0.910 485 934 {X100649, G100898}
1.05 0.813 888 889 {X100348, G300226}
1.18 0.523 423 091 {X100889, G300272}
1.2 0.486 381 323 {X101144, G300268}
为了方便公安机关等执法部门对上述6种时空同现模式所涉及的犯罪嫌疑人进行有针对性的监控,本文利用核密度估计法对这些模式的空间分布特征进行了分析。核密度估计是一种非参数密度估计法,其本质是将离散的采样数据转换成连续的密度表面。核密度估计如今被认为是一种最适合于点模式分布状态下的热点分析方法,这不仅是因为该方法具有严格的数学基础,还在于其能够根据所生成的平滑美观的密度表面来直观地反映数据的分布状况[22,23,24]。本文在进行核密度分析时,所设定的带宽和像元大小分别为688 m和100 m,选用的核函数为Silverman著作中的二次核函数[25](这也是ArcGIS核密度分析工具所选用的核函数)。在该条件下,对各时空同现模式的核密度分析结果如图5所示。根据图5可看出,上述6种时空同现模式的绝大部分都集中分布在不同乡镇或街道的建成区内,而只有一种模式({X100348, G300226})集中分布在离建成区较为偏远的村落上。可见,这6种时空同现模式的空间分布特征基本与人们对犯罪活动易发生在非农业生产区这一共识相符[26,27,28]
Fig. 5 The spatial distributions of 6 kinds of STCOPs

图5 6种时空同现模式的空间分布

在时间上,本文对上述6种时空同现模式在全天每小时内出现的频率分布进行了统计分析(图6)。由图6可知,各时空同现模式在上午的各时段内具有相似的频率分布特征,且集中在[07:00, 09:00)和 [10:00, 11:00)时段内出现。在下午,{X100649, G100898}、{X100889, G300272}、{X101144, G300268}这3种STCOP除了在[14:00, 15:00)时段内与{X700010, G100106}、{X100098, G300052}、{X100348, G300226}这3种STCOP一样具有明显的集中分布特点外,还在[12:00, 13:00)时段内表现出独有的集聚特征。在傍晚和晚上,{X700010, G100106}、{X100098, G300052}、{X100348, G300226}这3种STCOP只集中分布在[18:00, 19:00)时段内,而{X100649, G100898}、{X100889, G300272}、{X101144, G300268}主要出现在[17:00, 18:00)和[19:00, 20:00)时段内。可见,上述6种时空同现模式的时间分布特征基本与诈骗和扒窃犯罪在一天内的活动规律一致(即与居民的日常出行高峰相适应),符合犯罪地理学中日常活动理论的基本观点[29,30,31]
Fig. 6 The temporal distributions of 6 kinds of STCOPs

图6 6种时空同现模式的时间分布(%)

4 结论

本文为拓展时空同现模式挖掘在犯罪地理研究中的应用,对现有时空同现模式挖掘方法进行了重新建模,并将改进后的模型与广义Grubbs异常值检验相结合,提出了一种点模式分布下的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘框架。该框架的主要特点是将人的部分生理特征考虑进来以解决相关阈值的确定问题,并以最小时空参与率这一指标为核心来表征各候选时空同现模式的频繁程度。基于该框架对中国某省部分犯罪嫌疑人的真实移动轨迹数据的实验分析结果表明,由不同嫌疑人所构成的时空同现模式无论是在空间上,还是在时间上都呈现集聚分布的特征,并且这种时空分布特征不仅与人们对犯罪活动易发生在非农业生产区这一共识基本相符,还与日常活动理论的基本观点相适应。因此,本文提出的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘框架在挖掘与分析嫌疑人间显著的时空同现模式方面是可行和有效的,其计算分析结果可为公安机关等执法部门在解决重点监控哪些犯罪嫌疑人,以及在何时何地重点部署警力资源等问题上提供客观依据与帮助。

The authors have declared that no competing interests exist.

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