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多几何特征约束的单幅图像相机自标定方法
王美珍, 刘学军*, 卢玥, 刘丹
Camera Self-calibration Using Multiple Geometric Constraints in a Single Image
WANG Mei-Zhen, LIU Hua-Jun-*, LEI Yue, LIU Dan
地球信息科学学报 . 2012, (5): 644 -651 .  DOI: 10.3724/SP.J.1047.2012.00644