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高精度室内地图辅助VLC与PDR融合定位
尤承增,彭玲,王建辉,文聪聪,陈若男
VLC and PDR Fusion Positioning by Incorporating High-Precision Indoor Map
YOU Chengzeng,PENG Ling,WANG Jianhui,WEN Congcong,CHEN Ruonan
地球信息科学学报 . 2019, (9): 1402 -1410 .  DOI: 10.12082/dqxxkx.2019.190061