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基于改进RRT*算法的城市低空路径规划方法研究
李逸斐, 陈静
Research on Urban Low-altitude Path Planning Method based on Improved RRT* Algorithm
LI Yifei, CHEN Jing
地球信息科学学报 . 2022, (
3
): 448 -457 . DOI: 10.12082/dqxxkx.2022.210413