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基于地形数据的长距离越野路径快速规划方法研究
冯世盛, 徐青, 朱新铭, 邹霓霄, 李帅
Fast Method for Long-Distance Off-Road Path Planning based on Terrain Data
FENG Shisheng, XU Qing, ZHU Xinming, ZHOU Nixiao, LI Shuai
地球信息科学学报 . 2022, (9): 1742 -1754 .  DOI: 10.12082/dqxxkx.2022.220329