耦合FLUS和Markov的快速发展城市土地利用空间格局模拟方法
A Coupled FLUS and Markov Approach to Simulate the Spatial Pattern of Land Use in Rapidly Developing Cities
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收稿日期: 2021-06-28 修回日期: 2021-09-22
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Received: 2021-06-28 Revised: 2021-09-22
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作者简介 About authors
王旭东(1998— ),男,湖北荆州人,硕士生,主要从事地面沉降和城市发展驱动机制研究。E-mail:
模拟城市土地利用空间变化格局的研究,对未来区域规划以及实现可持续发展具有十分积极的作用。以往基于FLUS的研究栅格尺度较大,如何模拟快速发展中城市的复杂土地利用变化过程,挖掘土地利用变化驱动机制值得进一步探讨。本文构建了耦合FLUS和Markov的城市土地利用格局拟合框架,创新性地引入房价指标表征社会经济属性,以深圳为研究区,基于30 m空间分辨率小栅格尺度的土地利用分类数据和基础地理、路网河网、感兴趣点等多源空间变量,模拟不同发展情景下的未来城市土地利用空间格局,并通过随机森林进行土地利用变化驱动因素分析。研究结果表明:本文提出的耦合FLUS和Markov方法相较于传统CA模型(RFA-CA和Logistic-CA)精度更高(FoM=0.22),能更准确地模拟快速发展中城市的土地利用变化过程;多情景土地利用格局制图结果验证了城市发展过程中生态控制线的重要性,进一步说明本文拟合框架在未来城市规划布局中的参考价值;医院、娱乐场所等的基础设施和公交、路网密度等的基础交通比自然因素(高程、坡度)对城市发展的影响更大,到海岸线距离会在一定程度上限制深圳内部土地利用变化过程。本研究所构建模型及精细制图结果,可为城市区域规划和空间格局模拟等相关研究提供参考依据和理论基础。
关键词:
Modeling urban land use change is important for future regional planning and sustainable development. Previous FLUS-based studies are mostly based on larger grid scales. How to simulate the complex land use change processes in rapidly developing cities and explore the driving mechanisms of land use change still need further exploration. This paper constructs an urban land use pattern simulation framework coupled with FLUS and Markov and innovatively introduces house price to characterize socio-economic attributes. We take Shenzhen as the study area to simulate future urban land use spatial patterns under different development scenarios based on small grid scale (30 m) land use classification data and multi-source spatial variables such as basic geography data, road and river networks, and point-of-interest data. Finally, we analyze the land use change drivers using random forest models. The results show that the coupled FLUS and Markov method proposed in this paper has higher accuracy (FoM = 0.22) and simulate the land use change processes more accurately in rapidly developing cities, compared to traditional CA models (RFA-CA and Logistic-CA). The mapping results of multi-scenario land use patterns verify the importance of ecological control lines in the process of urban development, further illustrating the reference value of the proposed simulation framework for future urban planning layout. Hospital infrastructure, entertainment venues, and bus stop, road network density have a greater impact on urban development than natural factors (e.g., elevation, slope), while the distance to coastline limits land use change processes to some extent within Shenzhen. The model constructed in this study and the fine mapping results can provide a reference basis and theoretical foundation for related research on urban regional planning and spatial pattern simulation.
Keywords:
本文引用格式
王旭东, 姚尧, 任书良, 史绪国.
WANG Xudong, YAO Yao, REN Shuliang, SHI Xuguo.
1 引言
已有研究表明,元胞自动机(Cellular Automata, CA)模型能够有效地模拟复杂地理过程,特别是城市扩张过程中的空间模拟研究[5]。早期的CA研究[6,7]通过定义几个简单的局部规则模拟复杂结构[8],随着研究的深入,许多学者开始考虑将影响城市发展的各种因素,如土地发展适宜性[9]、交通可达性[10]和社会经济因素[11]纳入模拟中,以获得更贴近实际的城市CA模型。计算机技术的发展进一步将机器学习引入CA研究,提出基于神经网络[12]、随机森林算法[13](Random Forests Algorithm, RFA)、遗传算法[14](Genetic Algorithm, GA)和支持向量机[15](Support Vector Machine, SVM)等方法挖掘城市内部发展规则。这些研究虽然对CA模型的参数进行了优化,但仍难以获得高精度模拟结果[16]。
Liu等[17]在传统CA的基础上提出了未来土地利用(Future Land Use Simulation, FLUS)模型,该模型被证明对比CLUE-S(Conversion of Land Use and its Effects at Small Regional Extent)和ANN-CA(Artificial Neural Networks-Cellular Automata)具有更高的模拟精度[17],已广泛应用于土地利用格局模拟研究中。如朱寿红等[18]在30 m小尺度网格分辨率下使用FLUS模型,引入基本农田和生态红线等保护要求,模拟徐州市贾汪区未来多情景土地利用格局; Liang等[19]在珠江三角洲地区,基于100 m中等栅格尺度分辨率使用FLUS进行土地利用变化模拟研究城市增长边界(Urban Growth Boundaries, UGBs)的划定问题;张亚飞等[20]基于反规划与FLUS在150 m中尺度分辨率上模拟重庆市渝北区土地利用空间布局;Chen等[21]基于150m分辨率分类数据,使用FLUS对北海道不同情景下的土地利用格局进行预测研究耕地和森林的保护问题。
本文基于多类别土地利用分类数据,结合影响地类转化的多源空间变量,耦合FLUS和Markov构建一个有效的数据模拟框架,并引入传统CA模型作为对照验证该方法的可行性。最后以此进行研究区内不同发展情景下小尺度的未来土地利用格局预测,同时使用随机森林对土地利用变化驱动因子进行定量分析。
2 研究方法
本文耦合FLUS和Markov模拟预测不同发展情景下的未来土地利用格局。拟合研究区的土地利用适宜性概率得到未来土地利用制图结果,给出各影响因子的重要程度并进行分析。相关技术路线如图1所示。
图1
图1
耦合FLUS和Markov的土地利用空间格局模拟方法架构
Fig. 1
The architecture of land use spatial pattern simulation approach coupled with FLUS and Markov
2.1 基于FLUS的未来土地利用格局模拟
FLUS模型驱动分2步实现:① 使用人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN)训练和估计特定像元上不同地类的发展适宜性;② 引入自适应惯性和竞争机制模拟地类间复杂的相互作用关系。本文FLUS模型技术流如图2所示。
图2
第②步中,FLUS引入自适应惯性和竞争机制,以增强其模拟土地利用变化随机性的能力。定义每种土地利用均对应一个自适应惯性系数,代表对先前地类的继承,可根据宏观需求与现有土地存量间的差异,对当前像元上土地利用的继承性进行自动调整。惯性系数的数学表达式为:
式中:
通过上述2步,每个像元上所有土地利用的组合概率均可由式(2)进行估算:
式中:
最后,引入轮盘选择机制,刻画真实情况下土地利用变化的不确定性,同时也对模拟城市发展中可能出现的土地跨越式增长具有重要意义[29]。轮盘选择过程中,最高组合概率的主导土地利用更有可能发生转换,但其余组合概率相对较低的地类仍存在机会被分配给当前像元。
2.2 基于Markov的未来土地利用数量预测
Markov是一类随机过程中的统计模型,模型中状态转移概率指随机过程发生变化时,事件从初始时刻的某一状态转变为下一时刻其他状态的可能性大小。假定在随机过程中会出现n种可能的状态,分别记为
式中:n为土地利用类型数。转移概率矩阵里的元素通过发生转化的土地利用面积占初始面积的比例求得。最后,基于土地利用系统的不同状态和转移概率矩阵利用Markov进行数量预测,其表达式分别为:
2.3 情景设置
本文以深圳市为例,设定自然发展和可持续发展2种情景预测未来土地利用格局,分析生态保护政策对土地利用变化的影响,为解决城市快速发展过程中出现的人地矛盾和自然资源保护问题提供参考。
情景Ⅰ为没有任何约束和限制性条件的自然发展模式;情景Ⅱ考虑到生态环境保护,在模型迭代过程中引入深圳市政府发布的基本生态控制线范围图(
图3
2.4 模型精度评价
本文选择两类指标评估所提出模型制图结果的准确性:①采用传统的像素级别精度验证方法,构建混淆矩阵计算Kappa系数和总体精度,验证耦合模型的拟合结果;②引入优质因子(Figure of Merit, FoM)进行评价。FoM是用于衡量真实与模拟的转变格局间一致性的指标,在评价土地利用变化的准确性方面优于Kappa系数[30]。计算公式如下:
式中:A表示真实情景发生了土地利用转变而模拟结果却保持不变造成的误差;B表示真实发生了转变并且模拟也发生了相应正确转变的土地;C表示真实发生了转变同时模拟结果也发生转变,但其发生转变的类型与真实情况不符造成的误差;D表示真实没有发生土地利用转变而模拟却发生了转变的误差。
2.5 土地利用变化驱动因素分析
式中:p为影响因素的变量个数,即本文选取的土地利用变化驱动因子数量;b为样本个数。
变量
式中:
3 研究区概况与数据来源
3.1 研究区概况
图4
3.2 研究数据
为了分析土地利用模式与驱动因素间的关系,本文在研究中引入深圳市2010、2015、2020年土地利用格局和相应的自然、交通、社会经济等方面的数据。耦合FLUS和Markov并考虑不同的城市规划政策,以更好地反映土地分布变化过程。
土地利用分类数据下载自Landsat5 TM和Landsat8 OLI影像,预处理后使用支持向量机监督分类方法得到,并基于Google Earth高分辨率影像进行精度验证,如图5。本文解译原则参照中科院资源环境科学数据中心(http://www.resdc.cn)土地利用遥感监测数据分类标准,该系统从土地利用遥感监测实用操作性出发,紧密结合全国县级土地利用分类现状,在适用性方面具有重要的现实意义[35]。同时根据实验需要和选取的像元样本分离度的限制,将研究区解译为城市用地、植被、水体和裸地4类,其中城市用地主要包含城乡居民点及其以外的工矿、交通等地类,植被主要由耕地、林地、草地三大类组成。在网格分辨率上综合考虑Zhang等[30]和He等[37]在珠江三角洲的研究,使用30 m×30 m大小,避免因网格太大导致的过于粗糙问题。
图5
表1 影响因子细节概括
Tab. 1
类别 | 空间变量 | 分辨率/m | 含义 |
---|---|---|---|
自然因素 | 高程/m | 30 | 地形高程条件 |
坡度/° | 地形坡度条件 | ||
到河流距离/m | 像元几何中心到最近河流的欧氏距离 | ||
到海岸线距离/m | 像元几何中心到最近海岸线的欧氏距离 | ||
交通因素 | 到主要道路距离/m | 像元几何中心到最近主要道路的欧氏距离 | |
到铁路距离/m | 像元几何中心到最近铁路的欧氏距离 | ||
路网密度/(km/km2) | 每个像元周边的道路分布密度 | ||
到地铁站距离/m | 30 | 像元几何中心到最近地铁站的欧氏距离 | |
公交站分布密度/(个/km2) | 每个像元周边的公交站分布密度 | ||
社会经济因素 | 到医疗设施距离/m | 像元几何中心到最近医疗设施的欧氏距离 | |
到区县中心距离/m | 像元几何中心到最近区县中心的欧氏距离 | ||
到学校距离/m | 像元几何中心到最近学校的欧氏距离 | ||
到娱乐场所距离/m | 像元几何中心到最近娱乐场所的欧氏距离 | ||
房屋价格分布/元 | 30 | 每个像元所在位置的房价精细制图 |
图6
4 结果及分析
4.1 土地利用变化驱动因素分析
表2 Characteristic weight values of each impact factor at the time of land use change
Tab. 2
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注:表中绿-黄-红色阶表征不同影响因子特征权重值由小至大的排序情况。
城市用地的发展主要与社会经济因素,包括到医疗设施(0.183)、娱乐场所(0.121)、学校(0.078)的距离以及交通因素,包括公交站分布密度(0.103)、路网密度(0.091)存在较强的相关性。这是因为如学校、医院等的生活基础设施和公交、道路可达性等的城市基础交通直接与居住人群密切相关,也会对城市用地的发展产生非常重要的影响。
植被主要和高程(0.192)、坡度(0.151)相关;水体同样是与高程(0.245)、坡度(0.278)密切联系。植被大多分布于深圳市东南部山地丘陵和中西部平原地带,以林地、草地为主,多为原始地貌类型,与自然因素的联系最为紧密。水体和植被类似,但本次实验研究区内的水体包含部分近海水域,故到海岸线的距离会在众多影响因子中得到相对较高的变量权重值(0.101)。裸地的空间分布没有明显的特点,各驱动因子的权重得分相差不大。
综上所述,根据选取的空间变量及土地利用分类数据挖掘的各类土地利用发展规则具有较好的合理性,并能够为未来进行土地利用发展预测提供有力的依据。
4.2 模型参数设置和精度分析
本文基于FLUS和Markov模型,以土地利用空间变化为因变量,自然、交通、社会经济等14类影响因子为协变量,拟合研究区未来土地利用格局。此外,引入2种传统CA模型(RFA-CA和Logistic-CA)进行实验,并对模拟结果的精度进行分析以验证本文所提出耦合模型的有效性。
对研究区进行网格化,得到3265×1710个像元,并归一化处理所有影响因子。基于深圳市2010年、2015年土地利用分类数据使用Markov计算,得到2020年城市用地数量需求937.759 km2、植被938.511 km2、水体297.076 km2、裸地20.687 km2。FLUS中设定以4‰的比例随机采样训练ANN,并根据经验将隐藏层数量设为5。模拟过程在5
基于2010年真实土地利用数据和2020年Markov数量需求进行模拟,最终得到2020年真实分类数据与上文3种模型拟合结果的对比情况如图7。由图可知,模拟结果与真实情况在整体发展趋势上可保持较高的一致性,但部分城市细节仍存在误差,如光明新区和龙岗区内植被向水体发生转化。对比分析2010、2015和2020年分类数据,得出城镇规划等政策的实施对模型拟合结果影响较大,如何将发展过程中的宏观调控因素与驱动模型更好地结合是本文下一阶段的研究方向。
图7
图7
2020年深圳市真实土地利用格局与3种模型拟合结果对比
Fig. 7
Comparison of the actual land use pattern of Shenzhen in 2020 with the fitting results of three models
表3展示了3种模型的拟合精度对比,可以看出FLUS在模拟研究区2020年土地利用空间格局时得到的结果最优,其总体精度、Kappa系数和FoM都是最高的。前人研究表明,采用CA模型进行大范围城市内部复杂的土地利用变化模拟时,FoM均普遍偏低[30,37-38]。本文FLUS模拟结果FoM值为0.22,相较于RFA-CA和Logistic-CA精度均提升了11.11%,且显著大于0.15,证明FLUS模拟结果与实际情况的差异小,模型预测精度高。模拟结果表明,本研究所提出的耦合FLUS和Markov拟合未来土地利用格,对比传统CA模型能更有效地追踪多类土地利用的空间变化轨迹,以完成对未来年份土地利用情景的预测。
表3 不同模型拟合结果精度对比
Tab. 3
RFA-CA | Logistic-CA | FLUS | |
---|---|---|---|
总体精度 | 0.842 | 0.843 | 0.850 |
Kappa系数 | 0.744 | 0.746 | 0.757 |
FoM | 0.198 | 0.198 | 0.220 |
4.3 不同发展情景下未来土地利用格局预测
耦合FLUS和Markov能有效模拟城市发展和土地利用变化情况,本文设定2种发展情景预测深圳市未来土地利用格局。首先使用Markov基于研究区2010年和2020年土地利用分类数据计算得到2030年和2040年各类土地利用数量需求,如表4所示。
表4 2030、2040年深圳市各类土地利用数量需求
Tab. 4
城市用地 | 植被 | 水体 | 裸地 | |
---|---|---|---|---|
2030年 | 1074.441 | 787.715 | 293.127 | 38.749 |
2040年 | 1151.236 | 712.587 | 291.338 | 38.872 |
拟合过程中设定ANN基于2020年分类数据计算适宜性概率,以缩短实验的时间间隔从而保证模型精度。根据前文制定的FLUS转换规则和Markov数量需求构建模型,结合生态控制线,得到自然发展和可持续发展情景下的深圳市2030年和2040年土地利用预测格局如图8所示。
图8
图8
自然发展和可持续发展情景下深圳市2030、2040年土地利用预测格局
Fig. 8
Predicted land use patterns in Shenzhen for 2030 and 2040 under natural development and sustainable development scenarios
为了进一步对比分析,如图9,本文选取了几个细尺度区域(包括深圳市中心福田区、南山区和宝安区)进行深入讨论。
图9
图9
不同城市发展情景下的未来土地利用预测结果细节图像
Fig. 9
Detailed images of future land use prediction results under different urban development scenarios
综上,如果按照情景Ⅰ任由各类土地利用自然发展,人地矛盾将愈演愈烈,给生态环境带来严峻的挑战,而加入生态控制线能很好地避免上述情况的发生。这说明相关政策如能落到实处,就能有效保护水体,植被等的自然资源,从而实现城市可持续发展。
5 结论与讨论
以往基于FLUS的研究栅格尺度较大,且较少模拟快速发展背景下的城市未来土地利用格局,并挖掘影响其发展的驱动因素。对此,本文基于30 m空间分辨率小栅格尺度的土地利用数据和多源空间变量,以深圳市为研究区,引入房屋价格分布表征社会经济属性,构建了耦合FLUS和Markov的城市土地利用格局拟合框架,使用随机森林评价影响因子变量重要性,并设定自然发展情景和可持续发展情景进行未来土地利用格局制图研究。本文主要结论如下:
(1)提出的耦合FLUS和Markov方法有效地融合了自然、交通和社会经济特征,挖掘出各类土地利用的转换规则,对比传统CA模型(RFA-CA和Logistic-CA)取得了更高的拟合精度(FoM=0.22),在小栅格尺度下能更准确地模拟出快速发展中城市的复杂土地利用变化过程。
(2)不同发展情景下未来土地利用制图结果表明生态环境保护政策落实到位,才能有效保护水体,植被等自然资源,使各类土地利用保持良性的发展态势,实现城市土地可持续发展,进一步说明本文拟合框架可为未来城市规划布局提供参考。
(3)通过影响因子的重要性分析发现,目标地块距医疗设施、娱乐场所等生活基础设施和公交站分布密度、路网密度等影响人们出行的指标比自然因素(高程、坡度)对城市建设发展的影响更大,到海岸线距离也会一定程度上限制深圳市内部土地利用发展。
本文受限于可获取的数据,在进行土地利用分类时类别较少,如何得到更加精确细致的分类结果并进行模拟研究,是我们今后需要注意的重点。在未来的研究中将会充分考虑城乡规划、宏观调控等政策的实施对土地利用变化的影响,将其与驱动模型更好地结合以得到更严谨的研究结果。同时,我们还将继续尝试多种模型,如基于栅格的斑块生成土地利用模拟(PLUS)模型等,使土地利用格局拟合结果更加贴近实际,更好地模拟城市土地利用变化发展过程。
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[本文引用: 1]
随着中国城市化进程的加快,城市人口的大规模集聚带来了住房紧张的问题,房价政策制定的时效性与正确性也时刻吸引着社会的关注,因此在微观尺度下对房价进行精细化制图变得愈发重要。由于数据可获取性和现有模型精度的限制,目前已有研究均较少涉及微观尺度。本研究通过将房价数据和遥感影像相融合,构建了一种基于卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)的遥感影像挖掘模型,以实现在不考虑其他数据的情况下,精确、合理地进行房价的微观尺度制图。本文以武汉市作为研究区,在仅有房价数据和遥感影像的情况下,利用本文所构建的模型成功得到武汉市中心城区5 m精度的精细房价图。此外,还利用其他数据源以及挖掘技术与本文所构模型进行了对比分析。结果显示,本文所构建的模型获得了最高的房价模拟拟合优度(R<sup>2</sup>=0.805),相比传统方法中的最高拟合优度(R<sup>2</sup>=0.653)其精度提升了23.28%,其制图结果可为政府部门规划决策及武汉市经济分布研究提供基础支撑。
Mapping the fine-scale housing price distribution by integrating a convolutional neural network and random forest
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