服务于空天协同对地观测的语义信息模型构建

图1 服务于空天协同对地观测的语义信息模型构建技术路线

Fig. 1 Technical route of semantic information model construction for aerospace cooperation earth observation

2.1 领域本体描述

本体概念最初诞生于哲学领域,并被引入人工智能、知识工程等领域,其内涵从最初的一种研究存在的科学,已演变为元数据及其相关关系的规范,以及对概念模型明确的规范说明^[13]。本体能够利用复杂和丰富的语义关系对领域内各种资源进行描述,并构建易于人和机器理解的语义^[14]。

空天协同对地观测涉及天基和空基对地观测平台,不同平台时空特性不同。为了在统一时空基准下实现空天协同对地观测语义信息的综合描述,并反映其动态变化,本文选取基本形式本体（Basic Formal Ontology,BFO）作为上位本体构建空天协同对地观测平台领域本体。BFO^[15-16]是一个服务于科学领域数据检索与分析的顶层本体,可以从多维空间角度对事物进行集成、分类,并表征事物的静态与动态、空间与时间特征。基于BFO,通过分析空天协同对地观测活动中不同平台所包含的属性、状态、行为等要素,本文构建面向空天协同对地观测平台的领域本体（Space-Aero-Cooperative Observation Ontology,SACO2）,并将其描述为六元组：

（1）

S A C O 2 = {O, S e, R, B, T, S}

式中：SACO2表示面向空天协同对地观测平台的领域本体对象;O表示空天协同对地观测平台要素,包括天基对地观测平台及其性质、空基对地观测平台及其性质;Se表示对地观测平台搭载的传感器要素,包括对地观测传感器及其性质;R表示对地观测活动中各个要素的相互关系,通过关系计算获取;B表示对地观测平台对象的行为,包括天基对地观测平台行为和空基对地观测平台行为;T和S分别表示对地观测活动中的时间要素和空间要素,时间要素包括时间点和时间段,空间要素包括零维空间、一维空间、二维空间和三维空间。

2.2 领域本体模型构建

为获取空天协同对地观测平台数据和信息并服务于语义信息建模,围绕SACO2六元组,结合SWE信息模型和功能模型,构建了本体模型（图2）。

图2

图2 基于BFO的空天协同对地观测平台领域本体模型

Fig. 2 Ontology model of aerospace cooperation earth observation platform based on BFO

（1）平台要素

平台要素（O）包括物质实体中的天基和空基对地观测平台对象以及特定他在常体中的天基和空基对地观测平台性质。天基对地观测平台属性主要包括卫星名称、北美防空司令部（North American Aerospace Defense Command,NORAD）编号、国际编号、星历时间、平台类型、轨道类型、传感器标识码等要素,其位置信息可利用NORAD发布的两行根数（Two-line Element,TLE）获取;空基对地观测平台属性主要包括平台名称、平台类型、部署位置、续航范围、续航时间、传感器标识码等信息,其位置数据通过航行轨迹获取。其中,传感器标识码用于建立各类对地观测平台与传感器要素的关联关系,每个平台可关联多个传感器。

（2）传感器要素

作为空天协同对地观测任务中获取数据的重要工具,传感器要素（Se）需着重考虑,因此本文将传感器要素作为与平台要素同一级别的单独要素进行描述。结合SWE中SensorML、SOS等信息模型和功能模型中对传感器的描述,传感器属性主要包括识别信息（如传感器编码、名称、类型、依附平台）、状态信息（如传感器位置、指向）、量测信息（如坐标系、影像尺寸、存储大小）、性能信息（如分辨率、视场角、探测波段）、描述信息（如应用领域、产品型号、制造厂商）、操作信息（如传感器的责任单位、关联的传感器规划服务SPS）等内容。其中,性能信息是影响协同观测任务获取数据质量的重要因素。

（3）时间要素

时间要素（T）能够提供统一的时间基准,分为零维时间域的时间点和一维时间域的时间段。时间点是时间的最小组成部分,而时间段是由2个时间点构成的时间区间,可采用绝对时间、相对时间和持续时间描述^[17]。其中,绝对时间描述指能够在时间轴上定位的时间,如2021年11月14日;相对时间描述指以绝对时间为基准,通过时间拓扑关系进行定位的描述,如昨天;持续时间描述是指以某个时间点为原点,向前或向后连续的某个时间段,如本周一至今。利用时间要素,结合时间拓扑关系,通过时间语义计算,可以建立时间、时间关系与时间语义之间的映射关系,从而构建时间描述语句。

（4）空间要素

空间要素（S）能够提供统一的空间基准,分为零维、一维、二维和三维空间。各个要素的空间维度存在差异,如零维空间的天基对地观测平台星下点、一维空间的空基对地观测平台航迹线、二维空间的对地覆盖范围和三维空间的对地观测平台模型;同一要素在不同空间尺度下维度发生变化,如对地观测平台在大尺度范围可综合为点目标,而在小尺度范围则需要利用三维模型进行表示。

（5）关系要素

关系要素（R）描述本体模型中各个要素之间的关系,主要包括空间关系、时间关系等。其中,空间关系可以分为空间方位关系、空间距离关系和空间拓扑关系;时间关系可以分为时间点关系、时间段关系以及时间点与时间段关系。

（6）行为要素

行为要素（B）描述对地观测平台执行任务过程中的行为。例如,天基对地观测平台行为要素主要包括平台侧摆、传感器开启等;空基对地观测平台行为要素主要包括平台起飞、改变飞行高度等。

2.3 时空关系建模

时空是各项活动存在的前提和基础,时空关系是空天协同对地观测任务顺利实现的重要因素,对其建模能够为本体模型中各个要素提供时空关系描述,为决策制定和任务规划提供辅助。

2.3.1 时间关系建模

明确时间单位是建立时间关系的前提。空天协同对地观测活动中,时间关系可分为时间点关系、时间段关系以及时间点和时间段关系,而不同时间关系又包括相离、相等、相交、包含、相接5种拓扑关系^[17]以及不同事物在时间维度上发生的先后关系^[18]。

（1）时间点关系

时间点关系描述不同时间点之间的先后关系。对于时间点 $t_{A}$ 和时间点 $t_{B}$ ,其拓扑关系包括相离、相等。相离拓扑关系包括时间点 $t_{A}$ 早于时间点 $t_{B}$ （ $t_{A} < t_{B}$ ）、时间点 $t_{A}$ 晚于时间点 $t_{B}$ （ $t_{A} > t_{B}$ ）,相等拓扑关系是指时间点 $t_{A}$ 与时间点 $t_{B}$ 相等（ $t_{A} = t_{B}$ ）。

（2）时间段关系

对于时间段 $T_{A}$ （ $t_{A}^{S}$ ~ $t_{A}^{E}$ , $t_{A}^{S} < t_{A}^{E}$ ）和时间段 $T_{B}$ （ $t_{B}^{S}$ ~ $t_{B}^{E}$ , $t_{B}^{S} < t_{B}^{E}$ ）,其拓扑关系包括相离、相等、相交、包含、相接,表示示例如表1所示。

表1 时间段拓扑关系表示

Tab. 1 Topology relations of time ranges

拓扑关系	公式示例	说明
相离	$t_{A}^{S} < t_{A}^{E} < t_{B}^{S} < t_{B}^{E}$	时间段 $T_{B}$ 晚于时间段 $T_{A}$
相等	$t_{A}^{S} = t_{B}^{S}, t_{A}^{E} = t_{B}^{E}$	时间段 $T_{B}$ 等于时间段 $T_{A}$
相交	$t_{A}^{S} < t_{B}^{S} < t_{A}^{E} < t_{B}^{E}$	时间段 $T_{B}$ 晚于时间段 $T_{A}$ ,且两者相交
包含	$t_{B}^{S} < t_{A}^{S} < t_{A}^{E} < t_{B}^{E}$	时间段 $T_{B}$ 包含时间段 $T_{A}$
相接	$t_{A}^{S} < t_{A}^{E} = t_{B}^{S} < t_{B}^{E}$	时间段 $T_{B}$ 晚于时间段 $T_{A}$ ,且 $T_{B}$ 起始时刻等于 $T_{A}$ 终止时刻

（3）时间点与时间段关系

时间点与时间段关系本质是零维时间域与一维时间域之间的关系。对于时间点 $t_{A}$ 和时间段 $T_{B}$ （ $t_{B}^{S}$ ~ $t_{B}^{E}$ , $t_{B}^{S} < t_{B}^{E}$ ）,其拓扑关系包括相离、包含、相接,表示示例如表2所示。

表2 时间点与时间段拓扑关系表示

Tab. 2 Topology relations between time ranges and time instants

拓扑关系	公式示例	说明
相离	$t_{A} < t_{B}^{S} < t_{B}^{E}$	时间点 $t_{A}$ 早于时间段 $T_{B}$
包含	$t_{B}^{S} < t_{A} < t_{B}^{E}$	时间段 $T_{B}$ 包含时间点 $t_{A}$
相接	$t_{A} = t_{B}^{S} < t_{B}^{E}$	时间段 $T_{B}$ 起始时刻等于 $t_{A}$

2.3.2 空间关系建模

空天协同对地观测任务中空间关系包括方位关系、拓扑关系和距离关系^[18-19]。

（1）空间方位关系

对地观测任务主要关注对地观测平台与地面目标区域之间、对地观测地面覆盖区域与地面目标区域之间、天基对地观测平台星下点与地面目标区域之间、空基对地观测平台部署位置与地面目标区域之间的空间方位关系。上述空间方位关系存在于二维和三维空间中,无法仅仅采用二维空间的方位表示方法。因此,本文采用不同目标之间的相对方位角A和高度角E描述空间方位关系,如图3所示。

图3

图3 相对方位角与高度角示意

Fig. 3 Diagram of relative azimuth and elevation

其中,O为对地观测平台,G为地面目标,方位角A定义为从地面目标G指北方向线起依顺时针方向至对地观测平台O和地面目标G的连线OG的水平夹角,高度角E定义为对地观测平台O和地面目标G的连线OG与水平面的夹角。不同目标之间的空间方位关系可以使用角度组合（A, E）量化表示。

（2）空间拓扑关系

空间拓扑关系主要描述满足拓扑几何学原理的各个要素之间的关系,主要表现为点、线、面、体之间的拓扑关系。本文主要关注对地观测平台地面覆盖区域与地面目标区域之间、天基对地观测平台星下点与地面目标区域之间、空基对地观测平台部署位置与地面目标区域之间的空间拓扑关系,并采用应用广泛的9交模型（9 Intersection Model,9IM）进行量化描述^[20],如式（2）所示。

（2）

T (M, N) = [\begin{matrix} M^{\circ} ⋂ N^{\circ} & M^{\circ} ⋂ \partial N & M^{\circ} ⋂ N^{-} \\ \partial M ⋂ N^{\circ} & \partial M ⋂ \partial N & \partial M ⋂ N^{-} \\ M^{-} ⋂ N^{\circ} & M^{-} ⋂ \partial N & M^{-} ⋂ N^{-} \end{matrix}]

式中： $M$ 和 $N$ 表示几何目标,其形状可以是点、线或者面; $M^{\circ}$ 和 $N^{\circ}$ 表示几何目标内部, $\partial M$ 和 $\partial N$ 表示几何目标边界, $M^{-}$ 和 $N^{-}$ 表示几何目标外部,各个元素根据不同组合相交的结果取值为0或1。

（3）空间距离关系

空间距离关系主要强调各个要素之间空间关系的定量表达。对地观测任务中各个要素在不同空间尺度下几何形态不同,其相互之间空间距离关系存在于点、线和面之间。点与点之间可采用欧式距离确定;点与线之间可采用最近距离量化表示;点与面之间,根据不同需求,可采用点到面的最短距离或者点到面质心的距离量化表示,而点到面的最短距离可以转变为点到组成面的线段的最短距离。因此,空天协同对地观测任务中各个要素的距离关系量化表示可以转化为点到点的欧氏距离和点到直线的最短距离。

2.4 传感器对象建模

传感器是实现空天协同对地观测任务的核心组件。天基和空基对地观测平台所搭载的传感器在观测性能、运行环境、探测波段等方面不尽相同,属于异构传感器。SWE框架能整合异构传感器,通过服务的方式实现传感器资源的有效共享。本文借鉴SWE框架,采用四元组对传感器进行描述（图4）。

图4

图4 传感器对象建模

Fig. 4 Sensor object modeling

（3）

S e = {S e_{I}, S e_{P}, S e_{M}, S e_{D}, S e_{S}, S e_{O}}

式中： $S e$ 表示传感器对象, $S e_{I}$ 、 $S e_{P}$ 、 $S e_{M}$ 、 $S e_{D}$ 、 $S e_{S}$ 、 $S e_{O}$ 分别表示传感器的识别信息、核心观测性能信息、获取数据的量测信息、总体描述信息、传感器运行状态信息和操作信息。

2.5 协同观测规则构建

空天协同对地观测任务需要根据实际情况选择平台和传感器,本文以空基对地观测平台（遥感无人机）辅助天基对地观测平台（遥感卫星）为背景,构建协同观测规则。

由于轨道类型、重访周期、传感器性能等因素影响,遥感卫星对地观测会出现部分区域未被观测、观测效果不佳等情况,若亟需特定地面区域遥感数据,可根据已获取数据、被观测区域特点和实际需求等信息,选择遥感无人机进行补充或重点观测。针对该应用场景,依据语义网络规则语言（Semantic Web Rule Language,SWRL）构建协同观测规则。

给定时间范围内遥感卫星完成对地面目标区域的观测后,需要获取已观测区域遥感数据分辨率和未观测区域相关信息。为简化推理与计算,本文围绕已观测区域数据分辨率和未观测区域面积2个方面开展推理构建。针对未观测区域,构建规则计算推理遥感无人机可覆盖范围,并获取理想情况下无法实现观测区域面积：

（4）

\begin{array}{l} G r o u n d A r e a (? u a) \land h a s A r e a (? u a, ? u a_a r e a) \\ \land U A V (? u a v) \land h a s D u r a t i o n (? u a v, ? d u r a t i o n) \\ \land h a s C o v e r U n i t (? u a v, ? c o v e r_u n i t) \\ \land s w r l b : m u l t i p l y (? c o v e r_a r e a, ? d u r a t i o n, ? c o v e r_u n i t) \\ \land s w r l b : s u b t r a c t (? r e s i d u a l_a r e a, ? u a_a r e a, ? c o v e r_a r e a) \\ \to h a s R e s i d u a l A r e a (? u a v, ? r e s i d u a l_a r e a) \end{array}

式中：ua为地面目标区域未观测部分;ua_area为地面区域ua面积;duration与cover_unit分别为遥感无人机uav的续航时间和单位时间覆盖地面范围。通过获取给定续航时间范围内遥感无人机uav对地覆盖总范围cover_area,可获取理想情况下遥感无人机对地面目标区域未观测部分进行观测后的剩余面积residual_area,根据residual_area大小可获取遥感无人机无法实现观测区域面积。之后,获取对地观测获取观测数据质量,构建规则计算推理遥感无人机搭载传感器性能是否满足需求：

（5）

\begin{array}{l} S a t e l l i t e (? s a t) \land U A V (? u a v) \\ \land h a s S e n s o r (? s a t, ? s a t_s e n s o r) \\ \land h a s S e n s o r (? u a v, ? u a v_s e n s o r) \\ \land h a s S e n s o r T y p e (? s a t_s e n s o r, ? s a t_s e n s o r_t y p e) \\ \land h a s R e s o l u t i o n (? s a t_s e n s o r, ? s a t_s e n s o r_r e s o l u t i o n) \\ \land h a s S e n s o r T y p e (? u a v_s e n s o r, ? u a v_s e n s o r_t y p e) \\ \land h a s R e s o l u t i o n (? u a v_s e n s o r, ? u a v_s e n s o r_r e s o l u t i o n) \\ \land s w r l b : e q u a l (? s a t_s e n s o r_t y p e, ? u a v_s e n s o r_t y p e) \\ \land s w r l b : g r e a t e r T h a n O r E q u a l \\ (? s a t_s e n s o r_r e s o l u t i o n, ? u a v_s e n s o r_r e s o l u t i o n) \\ \to i s M e e t M i n R e q u i r e (? u a v,' Y E S') \end{array}

式中：sat_sensor、sat_sensor_type、sat_sensor_resolution分别表示遥感卫星sat传感器、传感器类型和传感器分辨率;uav_sensor、uav_sensor_type、uav_sensor_resolution分别表示遥感无人机uav传感器、传感器类型和传感器分辨率;当遥感无人机uav与遥感卫星sat的传感器相同,同时遥感无人机传感器分辨率uav_sensor_resolution不低于遥感卫星传感器分辨率sat_sensor_resolution时,遥感无人机传感器性能满足观测最低需求。

综合考虑遥感无人机对地面目标区域未观测部分的观测能力以及所搭载传感器的性能,从而为无人机平台选择以及后续任务规划和决策制定提供信息支持。

2.6 语义描述构建

空天协同对地观测具有显著时空特性,对其进行综合语义表达的前提是建立有效的时空关系语义描述。因此,本文重点围绕时间和空间开展语义计算,进而从静态和动态两方面出发构建空天协同对地观测场景综合语义描述。

2.6.1 时间关系语义描述

时间语义计算主要涉及时间单位和时间关系要素。基于时间关系建模,时间关系语义描述中时间关系量化表示和语义表示之间映射如表3所示。

表3 时间关系量化表示与语义表示映射

Tab. 3 Mapping of quantitative and semantic representation of time relations

时间关系	拓扑关系	关系谓词
时间点关系	相离	早于（before）
时间点关系	相等	等于（equal）
时间段关系	相离	晚于（after）
	相等	等于（equal）
	相交	交叉（intersect）
	包含	介于（between）
	相接	紧邻（close）
时间点与时间段关系	相离	早于（before）
	包含	介于（between）
	相接	开始于（beginWith）

2.6.2 空间关系语义描述

空间关系语义描述基于空间关系建模,通过建立空间关系定量表示与定性描述之间的映射实现。

（1）空间方位关系语义。空间方位关系可采用角度组合（A, E）定量表示,但在实际应用中,采用高度角E描述对地观测平台的高度信息并不具有较大意义,因此采用东南西北4个方位元素结合方位角A实现空间方位关系语义描述,如表4所示;同时,将高度角E大于0°的情况采用“上空”、“空中”等方式描述,例如“位于东北方向上空”。

表4 空间方位关系量化表示与语义表示映射

Tab. 4 Mapping of quantitative and semantic representation of space orientation relations

方位角范围	方位语义描述	模糊描述
$A = 0 °$	正北方向	-
$0 ° < A < 90 °$	东偏北 $90 ° - A$	东北方
$A = 90 °$	正东方向	-
$90 ° < A < 180 °$	东偏南 $A - 90 °$	东南方
$A = 180 °$	正南方向	-
$180 ° < A < 270 °$	西偏南 $270 ° - A$	西南方
$A = 270 °$	正西方向	-
$270 ° < A < 360 °$	西偏北 $A - 270 °$	西北方

（2）空间拓扑关系语义。空间拓扑关系采用9IM量化表示,其与语义描述之间映射关系如表5所示。

表5 9IM量化表示与语义表示映射

Tab. 5 Mapping of quantitative and semantic representation of 9IM

语义描述	九交模型	语义描述	九交模型
相离	$[\begin{matrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{matrix}]$	相接	$[\begin{matrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{matrix}]$
交叠	$[\begin{matrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{matrix}]$	覆盖	$[\begin{matrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}]$
包含	$[\begin{matrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}]$	相等	$[\begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}]$
被覆盖	$[\begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 0 \\ 1 & 1 & 1 \end{matrix}]$	在内部	$[\begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 1 \end{matrix}]$

（3）空间距离关系语义。距离关系语义表示可以通过定量表示与定性描述之间的映射实现。距离的定性描述通常使用“远”、“近”等模糊词语对应不同的距离范围。本文建立的定量距离D与定性描述D_semantic之间的映射关系为：

（6）

D_{S e m a n t i c} = \{\begin{array}{l} 遥 远 & (D \geq D_{1}) \\ 远 & (D_{1} > D \geq D_{2}) \\ 适 中 & (D_{2} > D \geq D_{3}) \\ 近 & (D_{3} > D \geq D_{4}) \\ 极 近 & (D_{4} > D) \end{array}

式中： $D_{i} (i = 1,2, 3,4)$ 为划分距离范围的阈值, $D_{1} > D_{2} > D_{3} > D_{4}$ 。

2.6.3 场景语义描述构建

统一时空基准下,空天协同对地观测活动具有长期保持不变的要素和随时空不断变化的内容,因此本文将场景语义描述分为静态描述和动态描述,通过静态与动态结合实现场景语义的综合描述。

静态场景语义描述主要针对一段时期保持不变的静态信息,通常可以通过数据库获取。静态场景语义要素主要关注的对象包括：

（1）对地观测场景基本信息和关联关系,主要包括时间范围、空间范围、组成要素（各类对地观测平台、对地观测传感器、地面目标区域）标识信息以及相互之间的静态关系。

（2）对地观测平台基本信息和关系,主要包括各类对地观测平台的基础信息、运行状态、传感器标识信息以及相互之间的静态关系。

（3）对地观测传感器基本信息和关系,主要包括传感器基础信息以及与其他要素之间的静态关系。

（4）地面目标区域信息和关系,主要包括地面目标区域基础信息以及与其他要素之间的静态关系。

而动态场景语义描述则根据对地观测平台的不同,分为天基对地观测场景描述和空基对地观测场景描述：

（1）天基对地观测场景描述。与天基对地观测活动密切相关的动态信息主要包括天基对地观测平台位置信息、对地覆盖区域与地面目标区域时空关系、地面已观测区域时空变化等内容。天基对地观测平台位置信息通常使用NORAD公布的轨道根数结合时间要素获取,加之地面目标区域位置数据,即可获取二者之间的空间关系,进而实现天基对地观测平台相对位置的语义描述;综合利用天基对地观测平台的位置、传感器信息、对地覆盖范围等信息,结合空间拓扑关系,获取天基对地观测平台对地覆盖范围和覆盖率,从而获取天基对地观测平台对地面区域覆盖情况随时空变化的关系。利用上述信息,能及时获取地面目标区域中被观测区域面积、被观测区域比例、被观测区域数据分辨率等信息,结合领域本体模型和语义表达信息,从而构建天基对地观测场景语义描述。

（2）空基对地观测场景描述。与空基对地观测活动密切相关的动态信息主要包括空基对地观测平台位置信息、对地覆盖区域与地面目标区域时空关系、地面已观测区域时空变化等内容。其中,除位置信息获取方式不同之外,其对地观测场景语义描述与天基对地观测平台基本相同。空基对地观测平台位置信息通常需要实时获取,可采用三维坐标（x, y, z）量化表示,结合地面目标区域位置数据和空间关系语义描述方法,即可实现空基对地观测场景描述。

基于静态和动态场景语义描述,根据给定的时间信息,特定时空背景下对地观测场景综合语义描述构建步骤如图5所示,具体步骤为：

（1）通过数据查询获取各个组成要素的属性信息和关联信息,并构建空天协同对地观测场景静态语义描述内容。

（2）基于给定时间和空间信息,按需计算对地观测信息和时空关系,并利用协同观测规则,推理获取协同对地观测方案。

（3）基于动态场景语义描述,构建空天协同对地观测场景动态语义描述内容,结合静态场景语义描述,构建场景综合语义描述,从而为决策人员提供辅助信息。

图5

图5 对地观测场景综合语义描述构建流程

Fig. 5 Construction of comprehensive description of scenario semantics

3 实验与应用

3.1 实验数据设定

为验证空天协同对地观测平台领域本体以及语义描述构建效果,设定实验数据为：时间范围自2021年10月11日至2021年10月14日;天基对地观测平台分别为资源三号卫星02星（NORAD编号：41556）和高分八号（NORAD编号：40701）,两行根数获取自公开网站CelesTrak,卫星搭载光学传感器视场角均设置为18°,获取地面观测数据分辨率设为1 m;空基对地观测平台为3架遥感无人机,平台性能和搭载传感器性能如表6所示;地面观测区域主要为河南省郑州市,通过矢量数据计算获取面积为7436.22 km²。

表6 实验设定的无人机及传感器性能信息

Tab. 6 Platform and sensor performance of UAV in experiment

无人机名称	部署位置		平台		传感器
无人机名称	经度/°	纬度/°	续航时间/h	覆盖范围/(km²/h)	类型	分辨率/m
UAV_RTK_01	113.57	35.10	12	40	光学	1.20
UAV_RTK_02	112.77	34.92	13	45	光学	0.40
UAV_RTK_03	114.28	34.79	15	50	光学	0.50

3.2 实验结果及分析

本文基于微服务框架Spring Cloud和三维地理空间可视化框架Cesium构建的服务于空天协同对地观测平台语义描述信息表达的实验系统如图6所示,主要包括对地观测活动表达场景、场景内要素知识图谱以及对地观测场景综合语义描述。

图6

图6 语义描述信息表达实验系统

Fig. 6 Experimental system for semantic model representation

（1）基于空天协同对地观测平台领域本体模型,对地观测活动表达场景能获取对地观测平台与传感器的信息,通过计算分析实时展示天基和空基对地观测平台的位置信息、运行状态、观测效果等内容。

（2）通过时空关系建模和传感器对象建模,场景内要素知识图谱能够按需表达对地观测场景中不同要素与其他要素之间的相互关系。

（3）对地观测场景综合语义描述包括天基目标信息、空基目标信息和场景综合信息。其中,天基目标信息和空基目标信息属于静态场景语义描述,而场景综合信息则属于动态场景语义描述,同时通过协同观测规则推理实现一定程度的决策支持（图7）。

图7

图7 对地观测场景综合语义描述

Fig. 7 Scenario semantic description of earth observation

图7中,场景信息语义描述能够体现当前时间范围、天基对地观测平台、空基对地观测平台和观测对象;对地观测情况语义描述表明,天基对地观测平台完成对地面区域覆盖范围合计6710.69 km²,未观测区域面积为725.53 km²;决策支持语义描述中,利用协同观测规则,结合语义描述,推理获取建议采用的空基对地观测平台。决策人员可以根据综合语义描述,考虑空基对地观测平台观测能力以及所搭载传感器的性能,进行任务规划,实现决策制定。

4 结论与讨论

4.1 结论

空天协同对地观测能够充分利用不同平台优势,实现对地观测活动的广域部署、全域探测、快速响应。围绕不同对地观测平台综合语义信息描述缺乏的问题,本文提出并构建服务于空天协同对地观测的语义信息模型。

（1）顾及不同对地观测平台之间的相关性,从平台、传感器、时间、空间等方面出发,实现对天基和空基对地观测平台的综合描述,并基于BFO上位本体构建空天协同对地观测平台领域本体模型。

（2）通过时空关系建模和传感器对象建模,结合空天协同对地观测活动,构建空天协同对地观测规则,支撑空天协同对地观测的任务评估和决策制定。

（3）从空间关系和时间关系语义描述出发,通过静态和动态场景语义描述,构建对空天协同对地观测场景的综合语义描述,服务于空天协同对地观测的综合语义表达。

（4）构建实验系统,以河南省郑州市为对象,利用天基对地观测平台和空基对地观测平台开展观测任务,实时展示天基和空基对地观测平台协同对地观测活动场景,并以知识图谱形式动态表达对地观测平台与地面待观测区域之间的关联关系,同时利用协同观测规则,获取任务完成情况,给出对地观测平台选择相关建议。

实验系统结果表明,本文工作能够有效表达空天协同对地观测活动,并为协同对地观测任务提供一定程度的决策支持,能够有效支撑空天协同对地观测相关任务的规划和执行。

4.2 讨论

本文虽然围绕空天协同对地观测语义信息建模开展了一定的研究,但是构建的对地观测场景较为简单,没有考虑复杂背景下的空天协同对地观测语义信息构建,需要在下一步工作中进行深入考虑;协同观测规则考虑方面较少,需要增加更多相关因素进行推理,从而为对地观测活动提供更加精确和详实的信息支持;另外,本文计划为后续的无人机蜂群对地观测、遥感知识图谱驱动的多模态数据解译等相关研究提供一定的支持,并奠定一定的前期基础。

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