基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法
李鹏, 邢帅, 李瑾, 何华, 王丹菂, 李鹏程
A Three-dimensional Laser Point Cloud Rough Registration Algorithm Based on Virtual Feature Points
LI Peng,XIN Shuai,LI Jin,HE Hua,WANG Dandi,LI Pengcheng
地球信息科学学报 . 2018, (4): 430 -439 .  DOI: 10.12082/dqxxkx.2018.170493