基于改进RRT*算法的城市低空路径规划方法研究

李逸斐, 陈静

地球信息科学学报 ›› 2022, Vol. 24 ›› Issue (3) : 448-457.

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地球信息科学学报 ›› 2022, Vol. 24 ›› Issue (3) : 448-457. DOI: 10.12082/dqxxkx.2022.210413 CSTR: 32074.14.dqxxkx.2022.210413
地球信息科学理论与方法

基于改进RRT*算法的城市低空路径规划方法研究

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Research on Urban Low-altitude Path Planning Method based on Improved RRT* Algorithm

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