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退化环境下LiDAR里程计定位方法
徐爱功, 高佳鑫, 隋心, 王长强, 史政旭
LiDAR Odometry Positioning Method for Degenerate Environment
XU Aigong, GAO Jiaxin, SUI Xin, WANG Changqiang, SHI Zhengxu
地球信息科学学报 . 2024, (10): 2316 -2334 .  DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.240035