基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法
隋心, 马昊楠, 王长强, 陈志键, 史政旭, 高佳鑫
Recognition of UWB NLOS in LiDAR Point Clouds and Indoor Fusion Positioning Algorithm
SUI Xin, MA Haonan, WANG Changqiang, CHEN Zhijian, SHI Zhengxu, GAO Jiaxin
地球信息科学学报
.
2024, (12): 2686
-2700
.
DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.240442
