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VoxTNT:基于多尺度Transformer的点云3D目标检测方法
郑强文, 吴升, 魏婧卉
VoxTNT: A Multi-Scale Transformer-based Approach for 3D Object Detection in Point Clouds
ZHENG Qiangwen, WU Sheng, WEI Jinghui
地球信息科学学报 . 2025, (
6
): 1361 -1380 . DOI: 10.12082/dqxxkx.2025.250122