地球信息科学学报

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基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法

隋心, 马昊楠, 王长强, 陈志键, 史政旭, 高佳鑫

地球信息科学学报, 2024, 26(12): 2686-2700. DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.240442

图3 融合定位实验平台

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