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基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法
隋心, 马昊楠, 王长强, 陈志键, 史政旭, 高佳鑫
地球信息科学学报, 2024, 26(12): 2686-2700.   DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.240442

测量值 误差对比 基准站1 基准站2 基准站3 基准站4 基准站5 基准站6
原始测量值 RMSE 2.642 1.734 1.695 1.638 1.246 2.284
MAX 29.972 52.304 46.728 39.960 48.853 31.629
LOS测量值 RMSE 0.068 0.085 0.097 0.080 0.079 0.062
MAX 0.604 0.936 0.747 0.831 0.639 0.908
表2 不同基准站的原始测距值和LOS测距值的测距误差
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