地球信息科学学报

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基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法

隋心, 马昊楠, 王长强, 陈志键, 史政旭, 高佳鑫

地球信息科学学报, 2024, 26(12): 2686-2700. DOI: 10.12082/dqxxkx.2024.240442

方法	基准站1	基准站2	基准站3	基准站4	基准站5	基准站6
滑动检测法	0	7	8	10	10	10
LiDAR原始点云识别法	0	0	10	10	10	10
LiDAR轮廓识别法(本文方法)	0	0	0	0	10	10

表1 不同算法识别NLOS基准站的数量

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